He momo paerewa nga punaha waka 4D
Ko te motuka poutū me te waka whakapae e rua nga huinga o nga punaha taraiwa me nga huinga e rua o nga punaha jacking. Ko nga huinga e rua o nga punaha taraiwa he kawenga mo te hikoi o nga waahi tuatahi me te tuarua; Ko tetahi o nga huinga e rua o nga punaha jacking te kawenga mo te hiki i nga taonga, ko tetahi atu he kawenga mo te taraiwa i nga huarahi tuatahi me te tuarua. Whakawhiti; e rua te hongere matua me te hongere tuarua tango DC brushless servo whakahaere tere ture, he maeneene te ānau ture tere, a he pai te mahi pūmautanga. Ko nga taputapu hiko matua me nga taputapu hiko tuarua e whakamahi ana i nga motika DC kore-paraihe, e whakawhirinaki ana ki nga tikanga whatanga me nga pinion ki te piki me te hinga.
E rima nga ahuatanga o te motuka poutū me te whakapae: te mana mamao, te a-ringa, te ahua-aunoa, te aunoa o te rohe me te aunoa ipurangi.
Ka tae mai me te maha o nga whakamarumaru whakamarumaru me nga whakatupato haumarutanga, nga whakaoho haumarutanga a-rohe, nga whakaoho haumaru whakahaere me nga whakaoho haumarutanga tauwhitiwhiti.
pakihi paerewa
Ko te huihuinga me te rokiroki i waho o te whare putunga
Ko te hūnuku me te whakawhiwhinga rārangi ka huri te paparanga
Tawhā Hangarau
| kaupapa | Raraunga taketake | Korero | |
| tauira | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| paepae e tika ana | Whanui: 1200mm Te Hohonu: 1000mm | ||
| Uta teitei | Max 1500kg | ||
| teitei/taimaha | Te teitei o te tinana: 150mm， Taumaha waka: 350KG | ||
| hikoi te aronga X matua | tere | Morahi kore-uta: 2.0m/s，Katoa te kawenga teitei:1.0m/s | |
| te whakatere haere | ≤1.0m/S2 | ||
| motuka | Motiika Servo Brushless 48VDC 1000W | Poroparakore Servo | |
| Atekōkiri tūmau | Atekōkiri Servo Brushless | Toto whare | |
| Haere ki te huarahi Y | tere | Morahi kore-uta: 1.0m/s, te kawenga katoa: 0.8m/s | |
| te whakatere haere | ≤0.6m/S2 | ||
| motuka | Motiika Servo Brushless 48VDC 1000W | Poroparakore Servo | |
| Atekōkiri tūmau | Atekōkiri Servo Brushless | Toto whare | |
| te whakaheke utanga | Te teitei Jacking | 30mm | |
| motuka | Moiti Paraihekore 48VDC 750W | Toto whare | |
| jacking matua | Te teitei Jacking | 35mm | |
| motuka | Moiti Paraihekore 48VDC 750W | Toto whare | |
| Hongere matua/tikanga tuunga | Te tūnga hīkoi: tūnga paewaehere/whakatūnga laser | Tiamana P+F/SICK | |
| Hongere tuarua/tikanga tuunga | Te tūnga hikoi: photoelectric + encoder | Tiamana P+F/SICK | |
| Te tūnga paepae: taiaho + whakaahua hiko | Tiamana P+F/SICK | ||
| Pūnaha Whakahaere | S7-1200 PLC Kaiwhakahaere Papatonotanga | Tiamana SIEMENS | |
| mana mamao | Te auau mahi 433MHZ, te tawhiti korero i te iti rawa 100 mita | Kawemai whakaritea | |
| Tuku hiko | pākahiko lithium | Te kounga teitei o te kainga | |
| Tawhā pākahiko | 48V, 30AH, wa whakamahi ≥ 6h, wa utu 3h, wa rechargeable: 1000 wa | tiaki kore utu | |
| tikanga whakahaere tere | Mana Servo, iti tere taipana tamau | ||
| Tikanga whakahaere pae ripeka | WCS whakahōtaka, mana rorohiko pa, mana mana mamao | ||
| taumata haruru whakahaere | ≤60db | ||
| Nga whakaritenga peita | Te huinga whatanga (pango), he whero te uhi o runga, he ma konumohe o mua me muri | ||
| pāmahana ambient | Te Mahana: 0 ℃～ 50 ℃ Haumākū: 5% ~ 95% (karekau he tōhau) | ||
